隨著我國智能電網建設步入正軌，智能電網設備市場的需求潛力持續釋放，智能巡檢機器人也由此迎來了發展提速期。除了在國內市場獲得快速發展外，隨著中東歐等國加快智能電網建設，我國智能巡檢機器人有望在海外市場也獲取積極態勢。

11月1日，阿里巴巴集團宣布，天貓雙11期間，華北數據中心的巡檢工作將由智能運維機器人“阿里巴巴天巡"完成。據了解，天巡將在華北數據中心獨自進行巡檢工作。此外，它采用3D激光雷達，能夠在數據中心實現自主導航，獨立完成巡檢。機器人帶有全景高精度攝像頭、傳感器，在巡檢中可以完成溫度、濕度、空氣質量、電氣參數、空調參數等監測工作。

隨著我國智能電網建設步入正軌，智能電網設備市場的需求潛力持續釋放，智能巡檢機器人也由此迎來了發展提速期。除了在國內市場獲得快速發展外，隨著中東歐等國加快智能電網建設，我國智能巡檢機器人有望在海外市場也獲取積極態勢。

當前，“機器換人"潮流正進一步推進，不只是在生產領域，在生活、服務領域機器人的應用也愈發廣泛。如今，在電力行業，智能巡檢機器人逐漸成長為運維主力，全國各地變電站正迎來智能機器人時代。

1 介紹（油品色譜儀適用性強）

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1．1  電力氣相色譜儀的工作原理

是按照中華人民共和國國家標準GB/T 17623-1998《絕緣油中溶解氣體組分含量的氣相色譜測定法》、中華人民共和國電力行業標準GB/T 7252-2001《變壓器油中溶解氣體分析和判斷導則》中推薦的氣相色譜儀流程而設計制造的電力系統氣相色譜儀。

采用三檢測器流程，一次進樣，雙柱并聯，一次分流。在檢測靈敏度，色譜峰的分離度和定量準確性方面都優于國標及行標的要求。連接網絡型色譜工作站，成為電力行業充油電氣設備的制造企業——變壓器廠、互感器廠、高壓電瓷廠、套管廠等；及使用企業——發電廠、供電局等單位性能為*，操作為簡便、檢測為靈敏的高效氣相色譜儀。

其工作原理簡圖如下圖所示：

                   圖1.1  電力氣相色譜儀氣路圖

1．2 特點（油品色譜儀適用性強）

*，傳統電力氣相色譜儀是以1臺色譜儀、1臺AD轉換器、1套計算機、1套打印機的方式工作的。這種工作方式使得色譜儀配備較多的用戶在使用和管理上非常不便，并且設備重復投資、浪費嚴重。在當今技術高速發達的今天，計算機可以說是貶值嚴重的商品之一。配備大量的計算機也給用戶在設備管理和數據管理上帶來諸多不便。同時這種傳統的使用模式往往要采用一個廠家的電力氣相色譜儀，又要采用另外一個廠家的工作站配合才能使用，使得系統整體的功能難以發揮、系統的性能也難以提高，對于用戶提出的功能增加就更無從談起了（比如數據的遠程傳輸、多臺儀器的監控等）。

針對這一傳統電力氣相色譜儀的使用弊病，我公司利用其強大的技術開發實力，采用了全新的工業造型、電子線路，并將當今的主流技術（IP技術）應用于電力氣相色譜儀，開發出的新型電力氣相色譜儀。儀器*摒棄了停產芯片或拆機芯片以及即將淘汰的RS232通信串口，采用了的高集成度的工業級芯片、總線技術、以太網技術、微流量氣體控制技術以及數據處理技術、優化了溫控程序和氣路控制，從根本上提高了儀器的可靠性和可維護性。

由于采用了網絡技術并內置了譜圖數據處理技術，*打破了現有國產色譜儀的繁瑣笨重的工作模式。使得多臺色譜儀共用1套計算機完成數據分析、打印、存儲成為現實,并實現了儀器的遠距離監控和色譜數據的遠距離傳輸，大程度的降低了用戶的實驗室投資以及運行費用，方便了企業管理人員對產品質量的實時跟蹤管理。下圖1.2為LYGC-6800網絡化色譜儀工作運行簡圖。

有如下功能和特點：

★ 采用了技術*10/100M自適應以太網通信接口、并內置IP協議棧、使儀器可以輕松的通過企業內部局域網、互聯網實現遠距離的數據傳輸；方便了實驗室的架設、簡化了實驗室的配置、方便了分析數據的管理；

★ 內部設計3個獨立的連接進程，可以連接到本地處理（實驗室現場）、單位主管、以及上級主管，可以方便地使單位主管和上級主管實時監控儀器的運行以及分析數據結果；

★ 配備的網絡版工作站可以同時支持多臺色譜儀工作（253臺），實現數據處理以及反控，簡化了文檔管理，并大程度的降低了用戶的實驗室投資以及運行費用；

★ 儀器可以通過互聯網連接到生產廠家，實現遠程診斷、遠程程序更新等（需用戶許可）；

★ 儀器配備的5.7寸彩色液晶屏，操作滿足不同的用戶需求；

★ 系統具有中、英文2套操作系統，可自由切換；

★ 采用了多處理器并行工作方式，使儀器更加穩定可靠；可滿足復雜樣品分析，可選配多種高性能檢測器選擇，如FID、TCD，多可同時安裝三種檢測器；
★ 儀器采用模塊化的結構設計，設計明了、更換升級方便，保護了投資的有效性；

★ 全新的微機溫度控制系統，控溫精度高，可靠性和抗干擾性能*；具有六路*獨立的溫度控制系統，可實現十六階程序升溫，使該設備能勝任更大范圍的樣品分析；具有柱箱自動后開門系統，使低溫控制精度得到提高，升/降溫速度更快；

★ 儀器設計定時自啟動程序，可以輕松的完成氣體樣品的在線分析（需配備在線自動進樣部件）；

★ 全微機控制鍵盤的操作系統，操作簡單、方便；并設計檢測器自動識別技術；具有故障診斷以及斷電數據保護的功能，可自動記憶設定參數；

★ 色譜機內置低噪聲、高分辨率24位AD電路，并具有基線存儲、基線扣除的功能；

★ 儀器配備國內主流“變壓器油氣體分析工作站"，功能強大、操作簡潔；

1．3  技術指標（油品色譜儀適用性強）

由進樣器、檢測器、色譜柱箱、鎳轉化爐、氣體流量控制系統、電路控制檢測系統及網絡版工作站等組成。

1．3．1 主要技術指標

外觀大氣、結構合理的設計，同時加載了我公司自主研發的彩屏顯示技術、氣體電子流量控制技術。使其的自動化水平和整體性能得到了大幅提高。縮短了國產機型與進口機型的差距，加之本儀器*的網絡遠程傳輸及控制功能，使儀器在無人值守、分散監測、集中控制成為現實。

主要技術指標：（油品色譜儀適用性強）

●操作顯示：5.7寸點陣漢化彩色液晶（可配備觸摸屏）

●溫控區域：6路

●溫控范圍：室溫以上8℃～450℃，增量： 1℃， 精度：±0.1℃

●程序升溫階數：16階

●程升速率：0.1～39℃/min（普通型）；0.1～80℃/min（高速型）

●氣體控制：機械閥控制方式、電子流量壓力控制方式任選

●外部事件：4路；輔助控制輸出4路

●進樣器種類：填充柱進樣、毛細管進樣、六通閥氣體進樣、自動頂空進樣任選

●檢測器數目：3個；

●啟動進樣：手動、自動任選

●通信接口：以太網：IEEE802.3

1．3．2  檢測器技術指標

氫火焰離子化檢測器（FID）

●檢測限：Mt≤3×10-12g/s （正十六烷）；

●噪音：≤5×10-14A

●漂移：≤1×10-13A/30min

●線性范圍： ≥106

●使用溫度：≤450℃

熱導檢測器（TCD）

●靈敏度：S≥4000mV?ml/mg(正十六烷)（放大1、2、4、8倍任選）

●噪聲：≤10μV

●基線漂移：≤30μv/30min

眼下，加快智能電網建設、增強供電系統可靠性已經上升為國家重點關注事項。2015年國家發改委、能源局就發布了《關于促進智能電網發展的指導意見》，進一步推動智能電網建設進程提速。

“十二五"以來，我國智能電網建設進入全面快速發展的歷史新階段。根據國家電網公司制定的發展規劃要求，2016-2020年期間要實現新建變電站智能化率100%，新建智能變電站約8000座，原有樞紐及中心變電站智能化改造率100%。

智能電網建設規模不斷擴張、建設速度不斷加快，是的對于供電質量的要求也日益提升。而智能巡檢機器人可以在在無人值守或少人值守的變電站履行巡檢任務，及時發現電力設備的異常現象，自動報警或自動進行及時處置。這對于提升電力運維工作的效率和安全新有著重要意義。

因此，智能巡檢機器人由于其在電力運維工作中的巨大優勢，獲得了電力部門的高度認可，市場發展也由此迎來了全新機遇。到2023年，智能巡檢機器人每年需求量有望突破3000臺。

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